В реку Уса впадает 62 основных притока, из них 26 — левые, и 36 — правые.
Площадь водосборного бассейна реки Уса составляет 93600 км2.
Наибольшими по длине притоками реки Уса являются: река Адзьва — длина 334 км; река Большая Роговая (Верхняя Роговая, Роговая) — длина 311 км, река Косью – 259 км; река Сыня (Большая Сыня) – длина 206 км, река Большой Кочмес (длина 198 км), река Воркута – длина 182 км; река Лемва (180 км), река Большая Макариха (142 км), река Сёйда (длина 131 км).
Наибольшими по площади водосбора притоками Усы являются: река Косью – 14800 км2, река Адзьва — 10600 км², река Лемва – 9650 км2, река Большая Роговая (Верхняя Роговая, Роговая) — 7290 км², река Воркута – 4550 км2, река Сыня (Большая Сыня) – 4040 км2, река Большая Уса (Сарт-Ю) — 2030 км², река Большой Кочмес – 1890 км2, река Большая Макариха — 1760 км², река Сёйда — 1690 км², река Малая Уса (Сабри-Ю, Сабрей-Яга) – 1420 км2.
Список основных притоков реки Уса (длина которых более 10 км).
Левые притоки реки Уса:
Наибольшие из левых притоков, реки Большой Елец, Лемва и Косью берут начало на западном склоне Полярного и Приполярного Урала, а реки Заостренная, Шарью и Большая Сыня – вскрываю породы погребенной гряды Чернышева. Эти реки считаются наиболее живописными.
— Воргашорвис, река на 15 км от устья реки Уса, длина 19 км;
— Сыня (Большая Сыня), река на 55 км от устья, длина 206 км;
— Табликаю, река на 62 км от устья Усы, длина 42 км;
— Гырдъёль, река на 98 км от устья, длина 22 км;
— Понъю, река на 110 км от устья, длина 22 км;
— Заостренная, река на 129 км от устья Усы, длина 53 км;
— Большая Адакъю, река на 175 км от устья, длина 30 км;
— без названия, река на 178 км от устья реки Уса, длина 10 км;
— Поварница, река на 198 км от устья, длина 22 км;
— Косью, река на 206 км от устья, длина 259 км;
— Большой Кочмес, река на 214 км от устья реки Уса, длина 198 км;
— Лёк-Ю, река на 238 км от устья, длина 43 км;
— Никан-Ю, река на 266 км от устья, длина 15 км;
— Ханды-Йоль (Хандыёль), река на 288 км от устья реки Уса, длина 16 км;
— Большая Пиярга, река на 297 км от устья, длина 24 км;
— Коптел, река на 316 км от устья, длина 14 км;
— Лемва, река на 325 км от устья Усы, длина 180 км;
— Кебыла-Ю, река на 395 км от устья Усы, длина 42 км;
— Зин-Йоль, река на 400 км от устья, длина 21 км;
— Ваня-Иоль, река на 428 км от устья реки Уса, длина 22 км;
— Кёчь-Пель, река на 452 км от устья, длина 44 км;
— Юнко-Вож, река на 472 км от устья, длина 25 км;
— Елец, река на 489 км от устья, длина 70 км;
— Кома-Шор, река на 495 км от устья реки Уса, длина 19 км;
— Камы-Шор, река на 546 км от устья Усы, длина 18 км;
— Большая Уса (Сарт-Ю), река на 565 км от устья, длина 98 км.
Правые притоки реки Уса:
Правые притоки Усы расположены на территории Болыпеземельской тундры и, в основном, текут в направлении с севера на юг.
— Колва, река на 21 кмот устья, длина 564 км;
— Сёд-Ю, река на 35 км от устья реки Уса, длина 64 км;
— Баган, река на 69 км от устья, длина 54 км;
— Ыджыд-Нидзъёль, река на 76 км от устья, длина 13 км;
— Большая Макариха, река на 91 км от устья реки Уса, длина 142 км;
— Макариха (Лек-Макариха), река на 108 км от устья Усы, длина 27 км;
— Пашпиянъю, река на 118 км от устья, длина 30 км;
— Понтъю, река на 141 км от устья, длина 16 км;
— Мирон-Ю, река на 153 км от устья, длина 12 км;
— Адзьва, река на 161 км от устья реки Уса, длина 334 км;
— Изъяшор, река на 171 км от устья, длина 19 км;
— Малая Адакъю, река на 174 км от устья, длина 45 км;
— без названия, река на 179 км от устья реки Уса, длина 11 км;
— Ягъёль (Яг-Йоль), река на 191 км от устья, длина 23 км;
— Роман-Йоль (Роман-Ёль), ручей на 220 км от устья, длина 12 км;
— Сёд-Ю, река на 225 км от устья, длина 19 км;
— Отовась-Йоль (Отовасъёль), ручей на 236 км от устья, длина 16 км;
— Малая Роговая, река на 250 км от устья, длина 80 км;
— Большая Роговая (Верхняя Роговая, Роговая), река на 252 км от устья реки Уса, длина 311 км;
— Нерь-Ю, река на 279 км от устья, длина 27 км;
— Пальник-Шор, река на 305 км от устья, длина 11 км;
— Ольховей (Ольховая), река на 312 км от устья, длина 62 км;
— Сярма, река на 329 км от устья Усы, длина 29 км;
— Амшор, ручей на 347 км от устья, длина 11 км;
— Сивая-Маска-Шор, река на 355 км от устья реки Уса, длина 11 км;
— Маска-Шор, река на 360 км от устья, длина 17 км;
— Кузь-Ди-Шор, река на 372 км от устья, длина 15 км;
— Перна-Шор, река на 387 км от устья Усы, длина 20 км;
— Щелья-Шор, река на 394 км от устья реки Уса, длина 25 км;
— Пыж-Шор, река на 418 км от устья, длина 16 км;
— Ош-Вор, река на 423 км от устья, длина 19 км;
— Сяд-Яга, река на 430 км от устья, длина 36 км;
— Сёйда, река на 438 км от устья Усы, длина 131 км;
— Воркута, река на 467 км от устья, длина 182 км;
— Денис-Шор, ручей на 532 км от устья реки Уса, длина 14 км;
— Ворга-Шор, река на 543 км от устья, длина 12 км;
— Малая Уса (Сабри-Ю, Сабрей-Яга), река на 565 км от устья, длина 83 км.